ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ 1900-2007
1903-11-01 00:00:00
Герман Холлерит
Герман Холлерит применяет автоматическую загрузку перфокарт, а через год изобретает первую клавиатуру для работы с перфокартами. Профессор Алан Маркванд (Allan Marquand) в Принстоне разрабатывает машину, способную решать очень простые логические задачи.
1927-11-01 00:00:00
первый робот в кинематографе
Фриц Ланг (Fritz Lang) снимает "Metropolis". Робот Мария - первый робот в кинематографе. Созданная безумным ученым Ротвангом (Rotwang), чтобы заменить его умершую жену, гладкая металлическая женщина становится международной иконой.
1937-11-01 00:00:00
Тезис Чёрча-Тьюринга
Тезис Чёрча-Тьюринга, независимо разработанный Алонсо Чёрчем (Alonzo Church) и Аланом Тьюрингом, устанавливает, что все задачи, решаемые человеком, приводимы к конечному множеству алгоритмов, или, более просто, что машинное распознавание и человеческое распознавание - по существу эквивалент.
1960-07-02 23:02:06
В СССР разработана первая универсальная полупроводниковая управляющая машина "Днепр"
В СССР разработана первая универсальная полупроводниковая управляющая машина "Днепр" (В.М.Глушков, Б.Н. Малиновский). Ее выпуск начнется в следующем году, одновременно с появлением таких машин в США. Первый робот "Versatran", предназначенный для практического промышленного использования, разработан в компании AMF (American Machine and Foundry) Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko Milenkovic). В Университете Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) создано кибернетическое устройство, получившее известность как "Животное Хопкинса" (Hopkins Beast). Под управлением транзисторных схем "Животное" блуждало по коридорам физической лаборатории, пока не "чувствовало" разрядку аккумуляторных батарей. После чего с помощью специального оптического фотоэлемента начинало искать на белых стенах лаборатории черные розетки. Найдя такую розетку, "Животное" с помощью специальной чувствительной руки со штепселем заряжало свои батареи и снова переходило в режим "блуждания". Поведение "Животного" можно было сравнивать с поведением одноклеточных организмов, подобных амебе. Иешуа Бар-Хиллел (Yehoshua Bar-Hillel) указывает на невозможность полностью автоматического высококачественного машинного перевода с одного естественного языка на другой. Чтобы это произошло, программа должна фактически понять мир.
1983-11-01 00:00:00
По заказу КГБ в МВТУ им. Баумана (кафедра СМ-7) создан мобильный робот,
По заказу КГБ в МВТУ им. Баумана (кафедра СМ-7) создан мобильный робот, работающий со взрывоопасными предметами в составе подразделений по борьбе с терроризмом. Дальнейшим развитием данного направления стала разработка робототехнического комплекса МРК20 для работы с неразорвавшимися боеприпасами по заказу НИИ "Геодезия".
1992-11-01 00:00:00
Марк Торп
Занимаясь созданием радиоуправляемого пылесоса Марк Торп (Marc Thorpe) приходит к идее организации боев роботов.
1993-11-01 00:00:00
восьминогий ходящий робот Dante
В университете Карнеги-Меллона создан восьминогий ходящий робот Dante. Робот совершит неудачную попытку спуститься в один из антарктических кратеров для сбора данных в тяжелой для человека среде. Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.
2001-09-16 18:38:42
нейрочип
В мюнхенском Институте биохимии имени Макса Планка создан первый в мире нейрочип (neurochip). Микросхема, изготовленная Питером Фромгерцом (Peter Fromherz) и Гюнтером Зеком (Gunter Zek), сочетает в себе электронные элементы и нервные клетки. Около 20 нейронов улитки помещены в кремниевую микросхему. Соседние нервные клетки образуют контакты друг с другом и с микросхемой. Первые эксперименты начались в 1985 году, когда делались попытки зарегистрировать активность отдельного нейрона пиявки при помощи транзистора.
2003-11-01 00:00:00
Seiko Epson представила самого маленького в мире летающего робота.
На токийской выставке роботов Seiko Epson представила самого маленького в мире летающего робота. Micro Flying Robot (MFR) похож на маленький вертолет и управляется по Bluetooth. MFR может летать, только используя кабель электропитания длиной 1.5 метра. В будущем планируется создать ультралегкую батарейку для робота. Размеры MFR: диаметр - около 130 мм, высота - около 70 мм, а общий вес - 8.9 грамм.
2004-11-01 00:00:00
Робот ATRON
Робот ATRON, изменяющий форму и состоящий из большого числа двигающихся независимо друг от друга компонентов, продемонстрировал хождение, катание и скольжение. ATRON сконструирован из большого количества идентичных, почти круглых модулей 11 см в диаметре. Каждый модуль робота состоит из двух полусфер, для соединения с другими модулями используется четыре механизма. Обмен информацией происходит через инфракрасный порт. Для выполнения задания информация разделяется между всеми модулями, которые совместно выполняют все необходимые вычисления. Модули могут передавать энергию друг через друга, что позволяет модулям перезаряжать свои батареи от ближайшего «соседа». Руководитель проекта, Генрик Хаутоп Ланд (Henrik Hautop Lund) из Маерского института Дании, считает, что такие роботы будут применяться для исследования опасных сред и, возможно, даже заменять современные марсоходы.
2005-11-01 00:00:00
В Институте нейробиологии, расположенном в городе Ла Джолла (Калифорния) создали робота по имени Darwin VII
В Институте нейробиологии, расположенном в городе Ла Джолла (Калифорния) создали робота по имени Darwin VII, в основу работы которого положены биологические принципы. Адаптивный робот напоминает мусорную корзину, но при этом обладает 20,000 клеток мозга. Darwin VII представляет собой мобильную платформу, оборудованную системой технического зрения, микрофонами, датчиками для распознавания вкуса, а также исполнительными механизмами, обеспечивающими движение самой платформы, головы робота и манипулятора. По словам создателей робота Джеффри Кричмара (Jeffrey Krichmar) и Джеральда Эдельмана (Gerald Edelman), Darwin'у не требуются предварительно написанные алгоритмы.
2007-11-01 00:00:00
В Калифорнии завершилась гонка автомобилей-роботов DARPA Urban Challenge,
В Калифорнии завершилась гонка автомобилей-роботов DARPA Urban Challenge, стартовавшая 26 октября. В гонке участвовали 35 роботов, которые должны были продемонстрировать способность вождения по улицам, загруженным транспортом. Машины-роботы должны были соблюдать все дорожные правила. Победителем стал беспилотный внедорожник Boss, созданный в университете Карнеги-Меллона совместно с компанией General Motors. Приз победителя составил $2 млн. Второе место занял автомобиль TBA, разработанный командой Стенфордского университета при поддержке компании Intel. Приз за второе место - $1 млн. Третье место и $500000 получил автомобиль Odin, разработанный в Технологическом университете штата Вирджиния (Blacksburg, VA).